Analizar y explicar a la comunidad jurídica del Estado, los principios rectores del Sistema Penal Mexicano y la relación que existe entre ellos al llevarse a cabo las audiencias procesales. Se analizará el Artículo 20 del Código Nacional de Procedimientos Penales que contempla dichos principios judiciales y su relación con la Contradicción de Tesis 57/2021 emitida por la Primera Sala de la Suprema Corte de Justicia de la Nación.